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2023年度（前期）

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・工学院大学、機械加工演習、火4/5限

・工学院大学、機械システム基礎、金2限

・八王子学園都市大学、暮らしを支えるロボット技術

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2023年度（後期）

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・工学院大学、モビリティシステム特論、オンデマンド

・工学院大学、自動車工学、月5限

・工学院大学、高度交通システム、オンデマンド

・工学院大学、機械システム設計総合演習、水3/4限

・工学院大学、機械システムセミナー、木2限

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2020/2021年度

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・東京大学工学部精密工学専攻、プログラミング基礎Ⅰ